水電樞紐洩洪消能(néng)建築物智能(néng)巡檢與安全評估

發(fā)布時(shí)間：2021-06-29  人浏覽

洩洪消能(néng)建築物作爲水電樞紐的重要構築物，在防洪工程體系中發(fā)揮重要作用，其安全可控是保障水電樞紐運行和電力生産的基礎。洩洪消能(néng)建築物直接承擔高流速過(guò)流或承受高水頭水流沖擊，各類荷載作用複雜，結構安全風險隐患大。洩洪消能(néng)建築物不可達、不易達的複雜、密閉、水下區域多，增加了人工巡檢難度與成(chéng)本。發(fā)揮特種(zhǒng)機器人的性能(néng)優勢，應用智能(néng)機器人系統開(kāi)展大壩建築物檢查工作，輔助甚至逐步取代人工巡檢，并基于巡檢成(chéng)果開(kāi)展專業性、針對(duì)性的評估分析工作，可有效解決上述安全檢測難題。

針對(duì)洩洪消能(néng)建築物水下結構缺陷巡檢難點，提出“一體化水下地形探查+水下機器人精細檢測+結構健康狀态量化評估”的智能(néng)檢測與安全評估解決方案，基于獨有的主動檢測技術，可在低能(néng)見度、渾濁、沉積附著(zhe)等複雜水下環境中實施檢測作業，安全、高效、精準的掌握消力池混凝土的缺陷狀态和健康狀況。

結合工程數據、水下結構物損傷巡檢數據，分析典型缺陷特征及分布規律，獲取風險部位、性質及其影響因素相互關系，基于缺陷綜合評價指标體系與分級标準，開(kāi)展洩洪消能(néng)建築物結構安全分析與評價，形成(chéng)完整水下巡檢分析報告，支撐運維決策。